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地下电缆管道三维测绘与巡检系统
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地下电缆管道三维测绘与巡检系统是一款集成了先进传感器、高精度定位与智能数据分析的综合管理平台。它通过搭载激光雷达、高清摄像机和惯性导航等设备的六臂爬行式管道机器人，利用惯导、视觉、编码轮等多源传感器间的优势互补，结合多源信息协同感知、仿生立体视觉等智能视觉感知技术，实现地下管道智能检测、三维测绘、异物清除等功能。为地下电缆管道巡检提供了一种操作简单、安全灵活、工作效率高的新型智能化技术手段有效提高电缆管道巡检作业效率，弥补传统人工作业不足，提升地下电力系统维护水平。
产品详情产品应用
1、地下电缆管道三维测绘与巡检系统主要包含如下功能：
■ 针对地下管道内空间狭小、光照条件恶劣、无卫星信号等问题导致难以获取内部状态实现安全性检测的难题，研制了新型六臂爬行式管道机器人。
■ 机体电子器件采用潜水密封舱内置设计，防尘防水，并配备自动收放线轮装置与清障机械臂，满足不同管径或涉水等复杂多样地下管网中的长距离安全巡检作业需求
■ 提出多源传感器协同的地下管道巡检测绘新方法，利用惯导、视觉、编码轮等多源传感器间的优势互补，结合多源信息协同感知、仿生立体视觉等智能视觉感知技术，实现地下管道智能检测、三维测绘、异物清除等功能。
2、系统设备图
已在多个试点进行应用
